Stesen Kimpalan Robot Mig Tig Dengan Posisi Lengan Robot Kimpalan 6 Paksi
Komponen stesen kerja robot
1. Robot kimpalan
Jenis: Robot kimpalan MIG-BR-1510A, BR-1810A, BR-2010A
Robot kimpalan TIG: BR-1510B, BR-1920B
Robot kimpalan laser: BR-1410G, BR-1610G
Watak: Reka bentuk pergelangan tangan robot kimpalan MIG berongga, badan robot padat, mampu mengendalikan prosedur kimpalan di tempat yang sempit; kabel kimpalan terbina dalam, menjadikan pergerakan robot fleksibel dan bebas gangguan.
Robot kimpalan TIG: pergelangan tangan yang kukuh, muatan 10-20kg menjadikan robot dapat memuatkan obor kimpalan TIG tanpa gegaran.
Robot kimpalan laser: muatan 10kg yang cukup untuk memuatkan kepala kimpalan laser yang berat, ketepatan ulangan tinggi ±0.03-0.05mm sesuai untuk kerja kimpalan laser berkeperluan tinggi.
2. Penentu Posisi
Jenis: 1 paksi, 2 paksi, 3 paksi kedudukan, muatan: 300/500/1000kg atau disesuaikan
Fungsi: dapat memutarkan benda kerja ke kedudukan kimpalan yang paling dihargai, untuk mencapai kesan kimpalan yang optimum; penentu kedudukan dikawal oleh kabinet kawalan robot, penentu kedudukan boleh mencapai pergerakan serentak dengan robot semasa proses kimpalan
3. Rel tanah
Jenis: muatan 500/1000kg, panjang ≥3m untuk pilihan.
Ciri: boleh digunakan untuk melanjutkan julat gerakan robot dan sesuai untuk mengimpal benda kerja yang panjang. Tong dawai kimpal, pembersih obor, mesin kimpalan dan kabinet kawalan boleh direka bentuk berdiri di atas rel tanah untuk susun atur yang bersih dan pergerakan yang fleksibel.
4. Mesin kimpalan
Jenis: Mesin kimpalan 350A/500A
Watak: boleh digunakan untuk keluli karbon, aluminium keluli tahan karat dan kimpalan tergalvani
Aplikasi: Mesin kimpalan 350A - percikan rendah, sesuai untuk kimpalan plat nipis seperti bahagian basikal dan kereta, perabot keluli; Mesin kimpalan 500A - denyut tunggal/denyut berganda untuk pilihan, sesuai untuk kimpalan plat tebal dan sederhana seperti struktur keluli, pembinaan jentera, pembinaan kapal, dll.
5. Obor kimpalan
Jenis: 350A-500A, disejukkan udara, disejukkan air, tolak-tarik
6. Stesen pembersihan obor
Jenis: Pembersih obor kimpalan pneumatik automatik
Fungsi: pemotongan dawai kimpal, pembersihan obor, penyemburan minyak
7. Sensor laser (pilihan)
Fungsi: pengesanan kimpalan, kedudukan.
8. Sensor parut (pilihan)
Fungsi: biasanya dipasang pada pagar keselamatan untuk melindungi orang ramai dengan berkesan dengan menyekat langsir lampu keselamatan
9. Pagar keselamatan (pilihan)
Fungsi: Dipasang di pinggir stesen kerja robot untuk mengasingkan peralatan bagi melindungi keselamatan kakitangan
Aliran kerja stesen kerja robot
1. Pertama, bina lekapan penetapan khas (lekapan khusus direka bentuk dan dikeluarkan oleh pelanggan) untuk benda kerja pada penentu kedudukan. Untuk memastikan konsistensi kedudukan kimpalan dan sudut benda kerja.
2. Tekan butang mula pada kotak kawalan stesen A, dan kemudian robot kimpalan secara automatik melakukan kimpalan kedudukan yang diperlukan untuk bahan kerja stesen A. Pada ketika ini, operator boleh memasang bahan kerja pada platform stesen B. Selepas pemasangan selesai, kemudian tekan butang mula robot stesen B.
3. Selepas menunggu kimpalan stesen A, robot akan menjalankan kimpalan produk stesen B secara automatik (pada langkah sebelumnya, operator mengekalkan butang mula stesen B), pada masa ini operator mengeluarkan produk stesen A secara manual. Ulangi pemasangan sekali lagi.
4. Kitaran.












