Masalah dengan robot kimpalan tradisional
Sebelum penghasilan robot kimpalan tradisional, pengaturcaraan pengajaran biasanya diperlukan, iaitu, laluan kimpalan dan tindakan kimpalan direkodkan titik demi titik melalui peranti pengajaran, dan robot kimpalan melengkapkan kerja kimpalan yang telah ditetapkan mengikut laluan kimpalan dan tindakan kimpalan yang diajar.
Robot kimpalan konvensional boleh memenuhi kimpalan umum anggota keluli biasa, tetapi untuk kejuruteraan pembinaan struktur keluli, kerana isipadu kejuruteraan biasanya besar, struktur kimpalan adalah kompleks, dan ketepatan bentuk dan dimensi bahagian kimpalan adalah tinggi, sukar untuk memenuhi keperluan kimpalan.
Pengajaran percuma prinsip kerja robot kimpalan
Robot kimpalan pengajaran percuma terutamanya menggunakan perancangan laluan kimpalan BIM, merealisasikan pengaturcaraan luar talian kimpalan, dan melalui sistem pengesanan kimpalan kedudukan laser, pengesanan laluan kimpalan masa nyata, pampasan melaraskan trajektori kimpalan robot, meningkatkan kualiti kimpalan, supaya dapat mengelakkan robot kimpalan tradisional dengan berkesan di bawah keadaan batasan pengeluaran kimpalan yang kompleks.
Robot kimpalan terutamanya menggunakan BIM untuk perancangan laluan kimpalan, merealisasikan pengaturcaraan kimpalan luar talian, dan menjejaki laluan kimpalan dalam masa nyata melalui sistem penjejakan kimpalan kedudukan laser, untuk mengimbangi dan melaraskan trek kimpalan robot dan meningkatkan kualiti kimpalan.
Pengajaran percuma teknologi pengaturcaraan luar talian robot kimpalan melalui platform perisian BIM untuk membina keseluruhan suasana kerja persekitaran maya 3D, kehalusan komponen keluli kimpalan untuk mempertimbangkan kedudukan kimpalan, kuantiti, bentuk, mengikut platform perisian BIM, menentukan kedudukan kimpalan, mengenal pasti nombor kimpalan, bentuk, merancang laluan kimpalan robot, menetapkan kelajuan laluan dan parameter lain, dan simulasi dalam platform perisian, pelarasan laluan perancangan kepada trajektori gerakan terbaik, menjana penghantaran program kimpalan robot kepada robot kimpalan.
Berbanding dengan pengaturcaraan pengajaran robot kimpalan tradisional, pengaturcaraan luar talian mempunyai kelebihan berikut:
- Trek kimpalan kompleks boleh dijana secara automatik mengikut bentuk anggota keluli dalam suasana maya
- Tidak perlu mengajar, tidak mengambil masa kerja robot, barisan pengeluaran pengaturcaraan tidak perlu berhenti
- Simulasi trajektori, pengesanan perlanggaran, pengoptimuman laluan dan penjanaan kod pascaset
Pampasan pengesanan kimpalan kedudukan laser
Sistem pengesanan kimpalan kedudukan laser terutamanya terdiri daripada sensor pengesanan kimpalan, termasuk 1 kamera CCD dan 1 ~ 2 laser semikonduktor.
Laser bertindak sebagai sumber cahaya struktur untuk menayangkan jalur laser pada permukaan bahagian bawah sensor pada sudut tertentu.
Kamera memerhatikan secara langsung jalur bawah sensor.
Bahagian hadapan kamera menggunakan penapis optik untuk membolehkan laser melaluinya, tetapi menapis semua cahaya lain, seperti arka kimpalan, untuk memastikan kedudukan dan pengesanan laser yang tepat.
Penyinaran laser pada permukaan kimpalan, membentuk jalur laser, selepas kanta pada sensor, menghasilkan garis besar bahagian kimpalan pada pengesan fotosensitif, iaitu imej jalur laser yang mencerminkan bentuk bahagian kimpalan.
Imej jalur laser diproses dalam kawalan visual untuk mengekstrak data ciri kimpalan, seperti koordinat titik penjejakan, jurang kimpalan, luas keratan rentas, dsb.
Sistem penglihatan mengira laluan obor kimpalan mengikut maklumat kedudukan kimpalan, dan menghantar data laluan kepada robot kimpalan. Robot kimpalan mengawal trek larian dalam masa nyata untuk memastikan obor kimpalan sentiasa sejajar dengan kimpalan.
Masa siaran: 20 Dis-2023