Dalam proses kimpalan sebenar, untuk mengelakkan bahaya apabila robot berfungsi, pengendali tidak dibenarkan atau tidak boleh memasuki kawasan kerja robot, supaya pengendali tidak dapat memantau proses kimpalan dalam masa nyata dan membuat pelarasan yang diperlukan , jadi apabila keadaan berubah, seperti berlaku ralat dimensi dan sisihan kedudukan bahan kerja semasa proses kimpalan dan pemasangan, dan ubah bentuk pemanasan bahan kerja, kedudukan sendi menyimpang dari laluan pengajaran, boleh menyebabkan kualiti kimpalan menurun atau malah gagal.
Bilakah kita perlu melengkapkan robot kimpalan dengan penglihatan laser?
Dalam kimpalan arka, jika ketepatan kimpalan tidak dapat dijamin untuk mencapai ± 0.3mm, adalah perlu untuk mempertimbangkan penggunaan kedudukan laser atau pengesanan laser.Untuk memilih sistem pengesan jahitan kimpalan penglihatan laser, anda perlu terlebih dahulu mengesahkan sama ada ia mengganggu lekapan perkakas, dan kedua, pertimbangkan sama ada ia akan menjejaskan rentak masa.Jika kedua-duanya tidak, maka laser boleh disepadukan sepenuhnya ke dalam stesen kerja robot.
Prinsip pemeriksaan asas pengesanan jahitan kimpalan penglihatan laser
Prinsip asas pengesanan jahitan laser adalah berdasarkan kaedah pengukuran segi tiga laser.Laser memancarkan cahaya laser garisan ke permukaan bahan kerja, dan selepas pantulan meresap, kontur laser diimej pada sensor CCD atau CMOS.Pengawal kemudian memproses dan menganalisis imej yang dikumpul untuk mendapatkan kedudukan kimpalan, yang digunakan untuk membetulkan trajektori kimpalan atau membimbing kimpalan.
Apakah pengesanan laser?
Penjejakan laser menggunakan penderia penglihatan laser untuk mengesan kimpalan terlebih dahulu sebelum obor kimpalan , , dan mengira koordinat kedudukan titik pengukuran penderia melalui hubungan kedudukan pra-ditentukur antara penderia penglihatan laser dan obor.Semasa proses kimpalan, kedudukan pengajaran robot dan kedudukan sensor dikira.Kedudukan pengesanan dibandingkan, dan hitung sisihan kedudukan titik yang sepadan.Apabila pistol kimpalan ketinggalan di belakang garisan laser mencapai kedudukan pengesanan yang sepadan, sisihan diberi pampasan kepada trajektori kimpalan semasa untuk mencapai tujuan membetulkan trajektori kimpalan.
Apakah kedudukan laser?
Kedudukan laser ialah proses menggunakan penderia laser untuk membuat pengukuran tunggal bagi kedudukan yang hendak diukur dan mengira kedudukan titik sasaran.Secara amnya, apabila jahitan kimpalan pendek atau penggunaan penjejakan laser mengganggu lekapan perkakas, jahitan kimpalan diperbetulkan dalam bentuk kedudukan laser.Berbanding dengan pengesanan laser, fungsi kedudukan laser adalah agak mudah, pelaksanaan dan operasi Ia juga lebih mudah.Walau bagaimanapun, kerana ia dikesan terlebih dahulu dan kemudian dikimpal, kedudukannya tidak sesuai untuk mengimpal bahan kerja dengan ubah bentuk haba yang teruk dan kimpalan tidak teratur yang bukan garis lurus atau lengkok.
Masa siaran: 22-Okt-2022