Dalam proses kimpalan sebenar, untuk mengelakkan bahaya apabila robot sedang berfungsi, pengendali tidak dibenarkan atau tidak boleh memasuki kawasan kerja robot, supaya pengendali tidak dapat memantau proses kimpalan dalam masa nyata dan membuat pelarasan yang diperlukan, jadi apabila keadaan berubah, seperti berlakunya ralat dimensi dan sisihan kedudukan bahan kerja semasa proses kimpalan dan pemasangan, dan ubah bentuk pemanasan bahan kerja, kedudukan sambungan menyimpang dari laluan pengajaran, boleh menyebabkan kualiti kimpalan menurun atau gagal.
Bilakah kita perlu melengkapkan robot kimpalan dengan penglihatan laser?
Dalam kimpalan arka, jika ketepatan kimpalan tidak dapat dijamin mencapai ±0.3mm, adalah perlu untuk mempertimbangkan penggunaan kedudukan laser atau pengesanan laser. Untuk memilih sistem pengesanan jahitan kimpalan penglihatan laser, anda perlu mengesahkan terlebih dahulu sama ada ia mengganggu lekapan perkakas, dan kedua, pertimbangkan sama ada ia akan menjejaskan rentak masa. Jika kedua-duanya tidak, maka laser boleh disepadukan sepenuhnya ke dalam stesen kerja robot.
Prinsip pemeriksaan asas pengesanan jahitan kimpalan penglihatan laser
Prinsip asas pengesanan jahitan laser adalah berdasarkan kaedah pengukuran segi tiga laser. Laser memancarkan cahaya laser garisan ke permukaan benda kerja, dan selepas pantulan meresap, kontur laser diimejkan pada sensor CCD atau CMOS. Pengawal kemudian memproses dan menganalisis imej yang dikumpul untuk mendapatkan kedudukan kimpalan, yang digunakan untuk membetulkan trajektori kimpalan atau membimbing kimpalan.
Apakah pengesanan laser?
Penjejakan laser menggunakan sensor penglihatan laser untuk mengesan kimpalan terlebih dahulu sebelum obor kimpalan, dan mengira koordinat kedudukan titik pengukuran sensor melalui hubungan kedudukan pra-kalibrasi antara sensor penglihatan laser dan obor. Semasa proses kimpalan, kedudukan pengajaran robot dan kedudukan sensor dikira. Kedudukan pengesanan dibandingkan, dan mengira sisihan kedudukan titik yang sepadan. Apabila pistol kimpalan yang ketinggalan di belakang garisan laser mencapai kedudukan pengesanan yang sepadan, sisihan tersebut dikompensasikan kepada trajektori kimpalan semasa untuk mencapai tujuan membetulkan trajektori kimpalan.
Apakah kedudukan laser?
Penentuan kedudukan laser ialah proses menggunakan sensor laser untuk membuat pengukuran tunggal kedudukan yang hendak diukur dan mengira kedudukan titik sasaran. Secara amnya, apabila jahitan kimpalan pendek atau penggunaan pengesanan laser mengganggu lekapan perkakas, jahitan kimpalan dibetulkan dalam bentuk penentuan kedudukan laser. Berbanding dengan pengesanan laser, fungsi penentuan kedudukan laser agak mudah, pelaksanaan dan operasinya juga lebih mudah. Walau bagaimanapun, memandangkan ia dikesan dahulu dan kemudian dikimpal, penentuan kedudukan tersebut tidak sesuai untuk bahan kerja kimpalan dengan ubah bentuk haba yang teruk dan kimpalan yang tidak sekata yang bukan garis lurus atau lengkungan.
Masa siaran: 22 Okt-2022