Sensor biasa untuk robot kimpalan

Apakah beberapa sensor pada robot kimpalan itu?

WuxiJiHoYen Syarikat Automasi Perindustrian, LTD

Dalam bidang kimpalan automatik, sensor telah memainkan peranan penting, robot kimpalan dilengkapi dengan pelbagai sensor, boleh memantau masa nyata dalam proses kimpalan, sensor menyediakan maklumat kimpalan yang diperlukan, sistem kawalan dan pengendali boleh melakukan operasi berkaitan mengikut maklumat, ini mencerminkan automasi yang betul dan kimpalan pintar, solekan kecil untuk memberi anda pengenalan sensor robot kimpalan.

Sensor robot kimpalan dibahagikan kepada sensor dalaman dan sensor luaran. Sensor dalaman boleh memantau operasi badan robot. Keadaan tidak normal akan memberi maklum balas tepat pada masanya kepada sistem kawalan. Kerja berhenti kecemasan akan melindungi badan robot daripada kerosakan. Sensor luaran akan memantau masalah kualiti kimpalan. Jika kecacatan kimpalan, isyarat amaran akan muncul, pengendali akan membuat langkah pembetulan.

Sensor biasa untuk robot kimpalan:

1. Sensor penglihatanSensor penglihatan bersamaan dengan mata robot kimpalan, sensor penglihatan dibahagikan kepada sensor penglihatan dua dimensi dan tiga dimensi yang boleh mengesan keadaan gerakan bahagian, robot melaraskan postur gerakan mengikut keadaan gerakan bahagian; sensor penglihatan tiga dimensi mempunyai pengimbas laser sudut berbeza untuk mengesan objek dan mencipta imej tiga dimensi untuk menganalisis pergerakan yang baik.

2.Msensor mekanikalSensor mekanikal terutamanya mengesan kekuatan penggerak hujung, sensor mekanikal dalam efektor hujung dan kedudukan antara lekapan, pada akhir kimpalan pemasangan sensor, sensor mekanikal adalah pemantauan kekuatan tertentu, sekiranya terlalu kuat, had tertentu.

3.Wsensor penjejakan padangRobot kimpalan mempunyai fungsi pengesanan kimpalan automatik, mengesan dan melaraskan kedudukan obor kimpalan secara automatik semasa proses kimpalan, supaya obor kimpalan mengawal kedudukan kimpalan, meningkatkan ketepatan kimpalan, dan menstabilkan kualiti kimpalan dengan berkesan.

Di samping itu, robot kimpalan juga mempunyai sensor pemantauan perlanggaran, sensor gerakan, sensor kualiti, dan sebagainya. Sensor ini mengawal kerja robot kimpalan, meningkatkan kelajuan kimpalan sambil menstabilkan kualiti.