Penderia biasa untuk robot kimpalan

Apakah beberapa penderia robot kimpalan?

WuxiJiHoYen Industrial Automation Co., LTD

Dalam bidang kimpalan automatik, sensor telah memainkan peranan penting, robot kimpalan dilengkapi dengan pelbagai sensor, boleh pemantauan masa nyata dalam proses kimpalan, sensor menyediakan maklumat kimpalan yang diperlukan, sistem kawalan dan pengendali boleh melakukan operasi berkaitan mengikut kepada maklumat, ini mencerminkan automasi yang betul dan kimpalan pintar, solekan kecil untuk memberikan anda memperkenalkan penderia robot kimpalan.

Penderia robot kimpalan dibahagikan kepada penderia dalaman dan penderia luaran, penderia dalaman boleh memantau operasi badan robot, situasi yang tidak normal akan memberi maklum balas tepat pada masanya kepada sistem kawalan, kerja berhenti kecemasan untuk melindungi badan robot daripada rosak, penderia luaran akan memantau kimpalan. masalah kualiti, jika kecacatan kimpalan, guru pegang tangan buatan akan muncul isyarat amaran, pengendali akan membuat langkah pembetulan.

Penderia biasa untuk robot kimpalan:

1. Penderia penglihatan: Penderia penglihatan adalah bersamaan dengan mata robot kimpalan, penderia visual dibahagikan kepada penderia penglihatan dua dimensi dan tiga dimensi boleh mengesan keadaan pergerakan bahagian, robot melaraskan postur gerakan mengikut keadaan gerakan bahagian. bahagian;sensor penglihatan tiga dimensi mempunyai pengimbas laser sudut yang berbeza untuk mengesan objek dan mencipta imej tiga dimensi untuk menganalisis pergerakan yang baik.

2.Msensor ekanikal: sensor mekanikal terutamanya merasakan kekuatan penggerak akhir, sensor mekanikal dalam effector akhir dan kedudukan antara lekapan, pada penghujung kimpalan pemasangan sensor, sensor mekanikal adalah pemantauan kekuatan tertentu, dalam kes terlalu kuat, had tertentu .

3.Wpenderia pengesanan lama: robot kimpalan mempunyai fungsi pengesanan kimpalan automatik, secara automatik mengesan dan melaraskan kedudukan obor kimpalan semasa proses kimpalan, supaya obor kimpalan mengawal kedudukan kimpalan, meningkatkan ketepatan kimpalan, dan menstabilkan kimpalan dengan berkesan kualiti.

Selain itu, robot kimpalan juga mempunyai penderia pemantauan perlanggaran, penderia gerakan, penderia kualiti, dll. Penderia ini mengiringi kerja robot kimpalan, meningkatkan kelajuan kimpalan sambil menstabilkan kualiti.